缆索式起重机又叫走线滑车、缆索吊、缆机、缆索吊机、缆索起重机、缆索式起重机或工程索道，是挂有取物装置的起重小车（跑车）沿架空承载索（主索）运行的起重机。常用在其他吊装方法不便或不经济的场合，如跨越峡谷或大江大河的情形。

它适用于跨度较大、地形条件比较复杂，尤其是深峡谷中大型机械设备无法进场施工的地方，它具有施工方便、工艺成熟、成本低，安全等特点。常用于拱桥（无支架缆索吊装）和悬索桥的施工。